立體倉庫中常見的機械設(shè)備
一. 堆垛機
二. 起升機構(gòu)，傳動機構(gòu)
起升機構(gòu)、傳動機構(gòu)是巷道堆垛機是完成貨物垂直上下運動的機構(gòu)，主要是由電機、制動器、減速器、卷筒等部件組成。
在堆垛機生產(chǎn)中采用油鋼絲繩，即使用時無需在外添加潤滑油，其內(nèi)部纖維芯浸油，起潤滑等作用，同時也不會有油污滲出污染環(huán)境。
同時對電機、制動器等機構(gòu)額外設(shè)計防護外殼，同時對堆垛機供電線纜，網(wǎng)數(shù)據(jù)通信線纜等采用阻燃，隔熱，配置隨行結(jié)構(gòu)等措施，一方面保障設(shè)備，機構(gòu)本身的運行穩(wěn)定性和安全性，同時也可以對周圍環(huán)境進行保護，防止設(shè)備本身對倉庫環(huán)境的影響。
三. 堆垛機機架設(shè)計
堆垛機機架主要是由上橫梁，立柱，下橫梁等結(jié)構(gòu)組成。上橫梁采用Q235材質(zhì)鋼材焊接而且的矩形框式結(jié)構(gòu)，與立柱間通過焊接和緊固機構(gòu)進行連接，立柱由角鋼等焊接而成。下橫梁也是由Q235材質(zhì)鋼材按照電機，配電柜體等機構(gòu)的尺寸制作。
四. 堆垛機安全機構(gòu)
在堆垛機的運行過程中，整個機構(gòu)是做三維運動，其中水平方向行走是沿著軌道方向運動，因此在每根軌道的終端均設(shè)置了水平機械止檔裝置，在水平方向具備安全剎車系統(tǒng)；豎直方向具備止擋裝置。在軌道兩端采用在兩端安裝橡膠緩沖器進行一個機械擋位。一旦出現(xiàn)堆垛機意外情況，將起到保護作用，防止堆垛機脫軌運行等情況。
同時在堆垛機上配置了安全防墜限速系統(tǒng)，該安全防墜限速系統(tǒng)可以實現(xiàn)對堆垛機運行速度的控制，起到減速，限速作用。同時在若出現(xiàn)牽引鋼繩松動等情況，也可以實現(xiàn)緊急剎車等作用。
在堆垛機行進過程中，通過相關(guān)光學(xué)測距及線性測量傳感器實現(xiàn)對堆垛機行進狀態(tài)的實時監(jiān)測，若出現(xiàn)突發(fā)或緊急故障情況，系統(tǒng)將自動預(yù)警提示。并可以通過電氣保護措施——“急停”按鈕進行手動操作，使堆垛機緊急停車。
在設(shè)計上述安全機構(gòu)的同時，我司根據(jù)本項目的應(yīng)用場景，最大限度的保障堆垛機安全穩(wěn)定可靠運行，還設(shè)計了具備貨叉動作聯(lián)鎖保護及“雙重入庫”和“空取貨”探測及報警功能，載貨臺設(shè)計有貨物托盤超差檢測機構(gòu)；載貨臺設(shè)計有貨架貨位虛實探測器，判斷貨位有無貨狀態(tài)。
五. 滾動傳輸線
滾動傳輸線可用于輔助堆垛機將貨物進行取出時運送至操作區(qū)，同時將需要存儲的貨物從操作區(qū)運送至堆垛機可以自動取進的位置。
