立體倉庫wcs系統(tǒng)流程設(shè)計
WCS系統(tǒng)一方面是基于WMS系統(tǒng)傳送的相關(guān)信息數(shù)據(jù)執(zhí)行相應(yīng)操作。同時也獨立工作，用于對整套倉庫的設(shè)備執(zhí)行機構(gòu)進行初始化，狀態(tài)監(jiān)測，故障處理等操作。整套系統(tǒng)設(shè)計流程如下圖所示。
WCS系統(tǒng)在啟動時，在消息處理隊列機制中，優(yōu)先進行系統(tǒng)自檢操作，獲取整套系統(tǒng)所有設(shè)備、執(zhí)行機構(gòu)、用戶設(shè)定工作狀態(tài)，然后按照該規(guī)則進行系統(tǒng)自檢，同時返回工作狀態(tài)。當(dāng)用戶操作指令消息到達后，按照相關(guān)規(guī)則進行操作執(zhí)行。
